意法半导体联合Leopard Imaging推出多模视觉模块

在人形机器人从实验室走向工厂、仓库与零售场景的关键阶段，感知系统的复杂性、功耗与集成难度成为落地的主要障碍。为此，意法半导体（ST）与AI视觉解决方案领导者Leopard Imaging联合推出一款一体化多模态视觉模块，深度融合图像、深度与运动感知能力，并原生集成于NVIDIA Jetson边缘AI平台与Isaac机器人开发生态，显著简化高级机器人视觉子系统的开发流程。

该模块以NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）为数据引擎，通过标准以太网实现与Jetson平台的低延迟、高带宽连接，支持实时传感器数据采集与同步。更重要的是，它已深度嵌入NVIDIA Isaac开放式机器人平台，提供包括仿真环境、域随机化工具、预训练AI模型、API接口及应用代码示例在内的完整开发生态，帮助开发者快速弥合“仿真到实机”（sim-to-real）的鸿沟，加速算法部署与迭代。

硬件层面，模块集成了三类关键ST传感器：

VB1940车规级RGB-IR图像传感器（510万像素），支持卷帘快门与全局快门双模式，适用于动态光照环境下的高保真成像；

VL53L9CX dToF激光雷达，作为FlightSense系列最新成员，可在9米范围内实现54°×42°视场角内近2,300个测距点的精准3D深度感知，帧率达100fps，有效识别远距离小目标；

LSM6DSV16X六轴IMU，内置机器学习核心（MLC）与Qvar静电传感功能，支持边缘端低功耗传感器融合，提升姿态估计与交互响应精度。

“人形机器人正进入规模化商用临界点，”意法半导体模拟、功率、MEMS和传感器产品部副总裁Marco Angelici表示，“通过将ST的高性能传感器无缝接入NVIDIA机器人生态，我们正在为物理AI赋予更接近人类的多模态感知能力。”

Leopard Imaging CEO Bill Pu补充道：“借助HSB接口标准化采集ST传感器数据，配合Isaac工具链，我们能大幅缩短模型训练周期，并提升真实场景下的鲁棒性。”

作为NVIDIA在边缘AI与机器人领域的重要合作伙伴，ST将持续向该生态注入包括执行器、控制器及高保真传感器模型在内的全栈技术资源。此次多模视觉模块的发布，不仅是一次硬件整合，更是面向下一代具身智能体的感知基础设施构建——在严苛的尺寸、重量与功耗（SWaP）约束下，为人形机器人提供“看得清、测得准、感得稳”的类人视觉能力。

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