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世界机器人大会2026:英飞凌全链路半导体方案赋能机器人感知与运动控制

来源:英飞凌| 发布日期:2026-09-03 10:00:01 浏览量:

8月23日,2026世界机器人大会(WRC 2026)在北京亦创国际会展中心顺利落下帷幕。作为全球机器人产业极具影响力的年度行业盛会,本次大会汇聚头部企业、科研机构与产业专家,共同探讨机器人技术演进方向与商业化落地路径。英飞凌首次登上世界机器人大会舞台,带来多套系统级半导体解决方案,完整展现从芯片器件到整机系统的机器人全栈赋能实力。

十大演示方案亮相,覆盖运动、感知与能效优化

本次展会上英飞凌展出十项硬核Demo,围绕运动控制、触觉传感、视触觉融合感知三大方向,面向人形机器人、服务机器人等场景,吸引大量工程师、客户与合作伙伴参观交流。

灵巧手微型电机控制方案方案基于TLE9934高集成单芯片以及TLI49012磁性角度传感器搭建紧凑驱动架构。单芯片整合电机驱动、电源管理与通信接口,大幅精简外围元器件,实现小型高集成设计。支持24V工作电压、2A持续输出电流,充分满足灵巧手多关节高扭矩驱动需求。

世界机器人大会2026:英飞凌全链路半导体方案赋能机器人感知与运动控制

100V氮化镓电机驱动参考设计该方案采用新一代氮化镓功率器件与无引脚四边扁平封装,配合主控与半桥驱动芯片,逆变器可直接内置于电机本体。方案平台化扩展能力强,提升开关频率的同时降低电机铁芯损耗,改善整机能效;架构灵活精简,能够适配多种外形规格的机器人设备。

灵巧机械手触觉传感方案融合英飞凌CAPSENSE™电容感应技术与赛感科技柔性电容传感器,实现高精度压力检测,让机械手可以稳妥抓取易碎物件。单只机械手配置6颗PSOC™ 4芯片,分别完成手掌与全部手指区域的信号采集处理。

家用机器人开发平台平台采用3D打印机械结构,方便功能与传感器灵活拓展。以PSOC™ Edge、PSOC™ 6作为主控处理各类传感数据;AIROC™ CYW20829提供蓝牙、CAN‑FD通信能力;PSOC™ Control C3三轴电机控制器负责行走轮与切割刀片驱动。平台集成XENSIV™无线手柄、CAPSENSE™环境传感以及磁角度、雷达、气体、温压等丰富传感器,适合机器人前期功能预研与传感器性能评估。

主论坛圆桌:共探类脑智算与机器人自主决策

大会主论坛环节,英飞凌科技副总裁、消费、计算与通讯业务大中华区市场营销负责人刘伟,与黑芝麻智能、沐曦AI研究院、慧羲智能等企业行业专家参与圆桌对话。围绕“类脑智算让机器人学会自主决策”主题开展一小时深度研讨,聚焦下一代机器人智能决策的技术路径与产业机遇。

机器人的能力实现离不开半导体硬件底座,运动执行、环境感知、智能决策均建立在芯片技术之上。英飞凌具备功率器件、传感器、计算、通信、安全的完整产品矩阵,以芯片到系统的系统级解决方案,持续助力机器人产业技术迭代与规模化落地。

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