英飞凌Edgi-X：双核异构算力重构全域无人载具控制范式

无人智能产业正从单一场景向陆海空全域协同加速演进，多旋翼飞行器、轮式无人车、水面无人船、复合机器人等各类自主载具，对控制器提出了实时运动控制、边缘AI故障诊断、高速多设备通信、轻量化集成等多重需求。然而，传统单核心控制器难以平衡算力与功耗，算法开发门槛高、跨设备复用性弱，成为行业规模化落地的核心痛点。2026年8月20日，英飞凌携手合作伙伴RT-Thread和释云科技，正式发布全新全域智能无人载具控制器Edgi-X，以芯片算力、实时操作系统、模型化开发固件的完整技术链路，为这一行业难题提供了系统级解决方案。

产品定位：Edgi系列第二款硬件，从交互终端迈向全域自主控制

Edgi-X是英飞凌Edgi系列的第二款硬件产品。此前，英飞凌已联合RT-Thread推出基于PSOC™ Edge平台的人机交互开发套件Edgi Talk，聚焦智能语音交互终端赛道。本次发布的Edgi-X则跳出交互终端范畴，精准面向全域自主无人载具细分市场，针对性解决飞行器、无人车、无人船等设备对高实时控制、边缘AI安全诊断、多执行机构驱动的核心行业诉求。产品现已正式登陆RT-Thread天猫官方旗舰店，面向广大开发者开放采购通道，方便各领域研发团队快速开展无人载具方案验证与产品开发。

双核异构算力底座：算力与低功耗双向兼顾

Edgi-X主控搭载英飞凌自研PSOC™ Edge E83异构双核芯片，两大核心分工解耦，通过高速IPC管道完成低延迟数据交互，兼顾高精度实时控制与轻量化边缘AI推理。

Cortex-M55高性能主核：搭载Helium DSP向量扩展与Arm Ethos-U55硬件NPU，承载全域载具核心运动算法，负责姿态解算、路径导航、闭环控制等高实时性任务，可并行高效完成海量浮点运算与神经网络推理。

Cortex-M33低功耗协核：配套英飞凌NNLite轻量化神经网络加速器，专职完成多路传感器数据采集、遥测预处理、轻量级AI监测，大幅优化空载与待机工况功耗，有效延长无人载具续航时长。

双核心各司其职：M33采集IMU、GPS、气压计、电流电压等多路传感数据，经IPC通道传输至M55执行运动控制运算；M55输出驱动指令同步下发协核，完成多路执行机构精准输出，完美适配无人车、无人船、飞行器多维度动态控制场景。

紧凑机身集成全规格工业接口：适配各类无人载具集成需求

Edgi-X整机尺寸仅88mm×44mm×18mm，净重59g，极小体积下集成全套工业级外设，一站式满足多形态无人载具硬件拓展：

驱动输出：标配16路PWM输出，覆盖多旋翼、轮式底盘、水面推进器等绝大多数执行机构驱动

高速通信：原生搭载以太网ETH、CAN工业总线，支持高清图传、分布式多机协同、工业外设对接

传感与遥控：多路IIC、UART、SBUS/PPM、GPS拓展接口，兼容惯性导航、定位模块、遥控接收机

供电与存储：双路独立电源输入、TF卡本地日志存储、多路AD模拟采集，适配户外复杂供电与数据记录需求

国内首创MBD模型化开发体系：大幅降低无人系统开发门槛

Edgi-X预装释云科技自主研发FMT开源自主控制固件，依托RT-Thread实时操作系统构建分层解耦软件架构，搭载国内领先的基于模型设计（MBD）全链路开发工具链，革新传统手写代码开发模式。开发者可直接在MATLAB/Simulink图形化搭建导航、控制、故障诊断算法模型，完成MIL模型在环、SIL软件在环、HIL硬件在环、SIH硬件仿真全流程闭环验证后，通过Simulink Coder一键自动生成可运行C/C++代码，无缝烧录至Edgi-X硬件。算法迭代无需修改底层驱动框架，仿真环节提前规避行驶、航行、飞行控制风险，将无人载具产品研发周期大幅缩短，飞行器、无人巡检车、水面测绘船、多足机器人可跨平台复用同一套算法模型。

内置边缘AI电机故障诊断：全方位提升无人载具运行安全性

多旋翼无人机在飞行中，单个电机的失效（如堵转、过热、桨叶损伤）是较为常见的故障模式。此类故障会导致飞行器产生非预期力矩，姿态偏差在几十毫秒内急剧扩大。传统飞控控制层缺乏故障定位能力，只能整体加大控制量直至饱和失控。

依托英飞凌双NPU硬件加速能力，Edgi-X搭载轻量化AI实时异常检测功能，适配所有搭载多组驱动执行机构的无人载具：设备运行期间持续采集每一路驱动PWM输出、姿态传感、动力电流特征，通过片上神经网络实时评估单路执行机构健康状态。一旦识别堵转、动力衰减、机构损伤等故障，主控制器即刻切换容错控制逻辑，自动修正运动姿态、规划安全返航/停靠路线，从底层规避设备失控风险。

全域场景兼容：一套硬件覆盖陆海空全品类无人载具

区别于传统单一用途运动控制器，Edgi-X具备极强跨域适配能力，单套硬件平台可支撑多元自主设备开发：

空中场景：多旋翼、固定翼、垂直起降复合飞行器巡检、测绘作业

陆地场景：园区巡检无人车、农用自主底盘、室内移动机器人

水面场景：河道测绘无人船、水上环境监测艇、小型自主航行器

拓展场景：多足仿生机器人、分布式协同作业集群控制系统