兆易创新亮相工博会，发布人形机器人全栈方案

在2025年9月23日至27日举行的第二十五届中国国际工业博览会（CIIF2025）上，兆易创新（GigaDevice）携其最新技术成果亮相上海国家会展中心5.2H A067展区，聚焦人形机器人与工业自动化领域，全面展示从MCU到模拟芯片的全栈式解决方案，彰显国产芯片企业在高端应用中的技术实力。

全栈布局，赋能人形机器人核心系统

随着人形机器人产业加速发展，对高集成度、高性能、低功耗芯片的需求日益迫切。兆易创新依托其在MCU、模拟、电源管理等领域的深厚积累，推出一系列面向机器人关节、驱动控制、感知与电池管理的创新方案，覆盖从底层硬件到上层控制的完整技术链。

高性能MCU驱动实时控制

在运动控制方面，兆易创新展示了基于GD32F527和GD32H75E系列MCU的EtherCAT®控制方案。该方案结合翌控科技开发的NXTOS工业控制软件，支持IEC61131-3标准，提供开放式SDK，支持C语言二次开发，助力客户快速构建高稳定性、高性能的PLC控制器，满足机器人实时控制需求。

基于GD32H75E的伺服驱动器产品支持CIA402协议，集成速度环、位置环、力矩三环控制，电流环带宽达2kHz，并支持17位绝对值编码器，适用于高精度伺服系统。

精密电机控制与空心杯驱动

针对机器人灵巧手、关节等对体积和响应速度要求极高的场景，兆易创新推出基于GD32G553的空心杯电机方案。该方案实现80kHz开关频率、40kHz电流环控制，单环运算仅需5μs，支持双电机同步控制，显著提升动态响应与控制精度。

其GD32G553M-START评估板采用WLCSP81封装（4×4mm），集成多路ADC与定时器，极大节省PCB面积，适用于编码器、微型电机等紧凑型应用。

高集成SoC与GaN驱动创新

兆易创新推出的GD30DRE518是一款基于ARM® Cortex®-M33内核的高压预驱SoC，集成了150V三相驱动器、16通道ADC、高级定时器及FOC算法支持，采用QFN88封装，适用于无刷直流电机驱动，显著简化系统设计。

在机器人关节电机方案中，公司采用GaN驱动技术，实现<100ns死区时间、100kHz开关频率，降低转矩脉动与发热，提升能效。配合国产高速TMR磁性编码器，支持在轴±0.025°、离轴±0.05°的高精度位置检测，满足中空关节电机需求。

多通道采集与BMS解决方案

面向机器人感知与能源管理，兆易创新展示了基于GD30AD3380的8通道同步采集系统，支持16bit/500kps采样率，适用于多维力检测、电池化成等场景。其内置抗混叠滤波器与高输入阻抗设计，减少外围电路复杂度。

在电池管理方面，基于GD30BM2016的16串BMS方案支持高精度电压/电流/温度采集，具备低至53μA的睡眠功耗，适用于低压储能与电动两轮车市场。

结语

兆易创新通过本次工博会全面展示了其在人形机器人领域的技术布局，从核心MCU到专用SoC，从电机控制到感知与能源管理，构建了完整的生态系统。随着国产芯片在性能与可靠性上的持续突破，兆易创新正加速推动高端工业应用的自主化进程，为人形机器人等前沿产业提供强有力的“中国芯”支撑。

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