兆易创新全栈芯片赋能人形机器人

2025年，中国人形机器人产业迎来规模化落地的关键拐点。优必选、智元、宇树等头部企业相继宣布量产计划与大额订单，标志着人形机器人正从“技术展示”迈向“生产力工具”。在这一进程中，硬件系统的成熟度成为决定产品可靠性、成本与量产节奏的核心因素。

人形机器人的环境感知、运动控制与任务执行能力，依赖于感知层、旋转/直线关节、灵巧手、机器脚等六大单元的高效协同。而在这一体系中，芯片的性能与通信效率直接决定了机器人的实时响应速度、控制精度与智能化水平。

全栈布局：MCU+存储+模拟协同赋能

兆易创新凭借多年技术积累，构建了覆盖控制、存储与模拟的完整产品矩阵，为人形机器人提供从“感知”到“执行”的全链路芯片支持。

高性能MCU：多关节实时控制的“神经末梢”

在分布式运动控制系统中，MCU作为各关节的“神经末梢”，承担指令解析、电机驱动、传感器数据处理及力矩、位置、速度的闭环控制。兆易创新GD32系列MCU凭借高算力、高集成度与小封装，成为多关节协同控制的理想选择。

灵巧手控制：GD32G5系列（如GD32G553）采用Cortex®-M33内核，主频达216MHz，集成DSP、FPU与硬件三角函数加速器，可单芯片驱动3-4个微型电机。其4×4mm WLCSP81封装极大节省空间，三颗芯片即可覆盖五指灵巧手全部关节。

腿部动态控制：GD32H7系列搭载600MHz Cortex®-M7内核，集成双精度FPU与滤波算法加速器（FAC），支持CAN-FD、以太网等工业接口，适用于高动态步态控制。

EtherCAT®通信：GD32H75E集成正版EtherCAT® IP与双百兆PHY，支持μs级多轴同步，满足高精度手臂控制需求，且支持105℃高温运行，适应机器人关节高温环境。

通信节点：GD32C113（Cortex®-M4）支持双路CAN-FD，或选用GDSCN832 EtherCAT®从站控制器，实现高效协议解析与指令转发。

高速存储：为“机器人大脑”提供数据底座

人形机器人执行AI决策需高速、可靠的数据存储。兆易创新GD25/55 X/LX系列SPI NOR Flash提供高达400MB/s的数据吞吐，支持即时启动与实时响应，为人形机器人的操作系统、AI模型与控制算法提供稳定存储保障。

高集成模拟芯片：突破传统驱动瓶颈

兆易创新的模拟产品线深度匹配机器人需求，打破功能单一与集成度低的局限：

GD30AD3380：8通道16bit同步采样ADC，1MSPS采样率，支持真双极性输入，适用于六维力矩传感器信号采集，实现高精度力控。

GD30DR1488：150V耐压BLDC栅极驱动器，集成自举二极管，简化外围电路，降低PCB面积。

GD30DRE518：基于Cortex®-M33的SoC，集成150V三相预驱、512KB Flash、12bit ADC/DAC及多路CAN-FD，可同时承担电机驱动、通信与传感器处理，实现“一芯多用”。

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