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R5F513T5A是瑞萨电子RX13T系列中的一款32位微控制器,专为高效、高集成度的无刷直流(BLDC)与永磁同步电机(PMSM)变频控制应用设计。该器件基于RXv1 CPU内核,主频32MHz,提供3.12 CoreMark/MHz的处理性能,集成浮点运算单元(FPU),显著提升电机控制算法中坐标变换、PI调节等浮点运算效率,适用于中低端电机驱动系统。瑞萨电子代理商-中芯巨能R5F513T5A中文参数详解,附引脚图及原理图。
1. 电机控制专用外设
MTU3(多功能定时器脉宽调制器):支持三相互补PWM输出,具备可编程死区时间、紧急关断(DTI)和同步ADC触发功能,适用于FOC、六步换向等控制策略。
12位ADC:8通道输入,支持3通道同步采样/保持,可用于双电阻或单电阻电流检测方案,实现精确的相电流反馈。
可编程增益放大器(PGA)×3:增益范围1–32倍可调,用于放大微弱电流检测信号,降低外部信号调理电路复杂度。
比较器×3:可用于过流保护、转子初始位置检测或硬件级故障响应,提升系统安全性。
2. 存储与时钟
集成128KB程序闪存、12KB SRAM及4KB数据闪存,后者可用于存储校准参数、运行日志或用户配置,无需外挂EEPROM。
内置±1.0%精度高速内部振荡器(HOCO),支持32MHz输出,省去外部晶振及其匹配电路,减小PCB面积并降低BOM成本。
3. 电源与工作环境
工作电压范围宽:2.7V–5.5V,兼容3.3V与5V系统,适用于电池供电或工业电源场景。
工作温度:-40°C 至 +105°C(Tj),环境温度Ta = -40°C 至 +85°C,满足工业与家电应用的严苛环境要求。
R5F513T5A提供多种封装选项:
LQFP32 / HWQFN32:23个I/O端口,适用于引脚受限的紧凑型设计。
LQFP48 / HWQFN48:39个I/O端口,支持更多外设连接与功能扩展。
HWQFN封装(5×5 mm)具有更优的热性能与空间利用率,适用于高密度PCB布局。
该MCU广泛应用于:
家电电机:吸尘器、冰箱风机、洗衣机泵、空气净化器。
工业小型电机:小型泵、风扇、机器人关节电机。
低成本BLDC方案:替代传统8/16位MCU,提升控制精度与能效。
R5F513T5A为中低端电机控制应用提供了高性能、高集成度且易于开发的MCU解决方案,适用于追求成本、性能与可靠性平衡的智能家电与工业设备。
器件号 | I/O Ports | Program Memory (KB) | Temp. Range | 封装 |
---|---|---|---|---|
R5F513T5ADFJ#10 | 23 | 128 | Ta = -40 to +85°C | LQFP32 |
R5F513T5ADFJ#30 | 23 | 128 | Ta = -40 to +85°C | LQFP32 |
R5F513T5ADFL#10 | 39 | 128 | Ta = -40 to +85°C | LFQFP48 |
R5F513T5ADFL#30 | 39 | 128 | Ta = -40 to +85°C | LFQFP48 |
R5F513T5ADNE#00 | 39 | 128 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN48 |
R5F513T5ADNE#20 | 39 | 128 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN48 |
R5F513T5ADNH#00 | 23 | 128 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN32 |
R5F513T5ADNH#20 | 23 | 128 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN32 |
R5F513T5AGFJ#10 | 23 | 128 | Ta = -40 to +105°C | LQFP32 |
R5F513T5AGFJ#30 | 23 | 128 | Ta = -40 to +105°C | LQFP32 |
R5F513T5AGFL#10 | 39 | 128 | Ta = -40 to +105°C | LFQFP48 |
R5F513T5AGFL#30 | 39 | 128 | Ta = -40 to +105°C | LFQFP48 |
R5F513T5AGNE#00 | 39 | 128 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN48 |
R5F513T5AGNE#20 | 39 | 128 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN48 |
R5F513T5AGNH#00 | 23 | 128 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN32 |
R5F513T5AGNH#20 | 23 | 128 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN32 |
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