STSPIN32G4：高集成三相电机控制器技术解析

STSPIN32G4是意法半导体推出的高集成度、高灵活性的三相无刷电机控制器，集成了栅极驱动、电源管理与高性能MCU，适用于工业控制、家电、电动工具及机器人等对空间和效率要求严苛的应用场景。其系统级封装（SiP）设计显著减少外围元件数量，优化PCB布局，降低BOM成本。代理销售意法半导体旗下全系列IC电子元器件-中芯巨能为您介绍STSPIN32G4 中文技术参数详解、附引脚图及原理图。

STSPIN32G4 中文技术参数详解

核心架构与集成特性

STSPIN32G4采用模块化设计，整合三大核心功能模块：

三相半桥栅极驱动器

支持1A源/灌电流能力，可直接驱动外部MOSFET。集成自举二极管与交叉导通保护（互锁）机制，防止上下桥臂直通。内置VDS监控电路，实时检测六个MOSFET的漏源电压，当任一器件出现过压时，立即关闭所有栅极输出，提升系统鲁棒性。过压阈值通过SCREF引脚可调。

嵌入式电源管理系统

支持从电机电源VM（5.5V–75V）自启动供电：

可编程降压稳压器：集成MOSFET，输出VCC（8V/10V/12V/15V可选），最大电流200mA，用于栅极驱动；

3.3V LDO：由REGIN供电，输出150mA，为MCU核心与逻辑电路供电；

待机低功耗LDO：静态电流仅15µA（典型值），支持低功耗模式运行。

所有稳压器均可旁路，支持外部电源供电，提升系统设计灵活性。

高性能STM32G431 MCU内核

基于ARM® Cortex-M4®内核，主频高达170MHz，集成FPU与MPU，支持高级电机控制算法。关键外设包括：

2个12位、4Msps ADC（最多19通道）

2个专用16位PWM定时器（用于电机控制）

7个通用16位定时器

4个12位DAC、4个超快比较器、3个运算放大器（支持PGA模式）

数学加速单元：CORDIC（三角函数）、FMAC（滤波）

接口：I2C、SPI、UART、CAN

128KB Flash（带PCROP保护）、32KB SRAM（带奇偶校验）、40个GPIO

电机控制模式与算法支持

STSPIN32G4支持多种控制拓扑，用户可通过配置寄存器灵活选择：

无传感器或有传感器FOC（磁场定向控制）

单/双/三电阻电流采样

六步方波控制

高级位置/扭矩闭环控制

借助CORDIC与FMAC硬件加速器，可高效运行复杂控制算法，满足高动态响应需求。

多电机控制与扩展能力

通过I2C接口，STSPIN32G4可外接额外的三相驱动器（如STDRIVE101），实现双独立BLDC电机控制，适用于双轮驱动、协同运动等应用，大幅节省BOM与空间。

保护机制与调试支持

全面保护：热关断、短路、过载、UVLO

工作温度范围：-40°C 至 +125°C（工业级）

支持SWD/JTAG调试与固件烧录

STSPIN32G4 原理图

STSPIN32G4 引脚图

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