MA900高精度磁角度传感器：抗干扰、零延迟，支持10万RPM高速测量

在伺服电机、机器人关节、电动转向等高性能运动控制系统中，角度传感器的精度、带宽与抗干扰能力直接决定系统性能。MPS（芯源）推出的 MA900 是一款基于差分磁传感架构的非接触式绝对角度位置传感器，凭借 ±0.02° RMS噪声水平、零延迟响应 和 >100,000 RPM 测量能力，为严苛工业环境提供了高鲁棒性解决方案。

差分传感架构：有效抑制杂散磁场干扰

MA900通过在芯片上多个位置同步采样磁场矢量，并利用差分算法提取角度信息，从根本上消除外部均匀杂散磁场（如电机定子漏磁、邻近磁体）的影响。实测表明，该器件可抵御 >4 kA/m DC 或 5 mT 的静态/低频干扰磁场，特别适合安装在电机端轴（end-of-shaft）等电磁环境复杂的场景，仅需一颗简单的径向充磁圆柱磁铁即可工作，无需磁屏蔽或复杂校准。

高速、高精度、零延迟

带宽达3 kHz，对应 ±0.02° RMS 角度噪声，满足高动态伺服控制需求；

测量范围覆盖 0 至 >100,000 RPM，无速度盲区，适用于高速主轴或涡轮设备；

零滞后（Zero Lag）输出，确保控制环路相位裕度，避免因传感器延迟引发振荡。

这些特性使其在需要快速响应的位置闭环系统（如协作机器人、CNC主轴）中表现优异。

多接口输出与系统级集成能力

MA900提供灵活的数字与增量式输出选项：

数字接口：支持 SPI 或 I²C，用于读取16位绝对角度及配置寄存器；

ABZ 正交编码器：脉冲数/圈（PPT）可配置（1–4096），兼容传统运动控制器；

UVW 换相信号：支持1至8对极仿真，可直接驱动六步换向BLDC驱动器；

专用按键输入引脚：可用于旋钮按下检测，简化HMI设计。

此外，芯片内置 非易失性存储器（NVM），可保存零位偏移、输出格式、极对数等参数，断电不丢失。

磁场强度检测与诊断功能

MA900集成可编程磁场强度检测模块，可实时监测磁体距离或轴向位移。例如，在旋钮应用中，可通过磁场强度变化判断是否被按压；在工业场景中，可用于诊断磁体脱落、偏移或退磁故障，提升系统可靠性。

宽温、宽压、高可靠性封装

工作电压：支持 3.3V 或 5V，兼容主流MCU电平；

工作温度：–40°C 至 +150°C，满足汽车电子与工业标准；

封装：3mm × 3mm QFN-16，带 wettable flanks（可焊侧翼），便于AOI光学检测与高可靠性焊接。

典型功耗仅 12 mA，适合长期运行设备。

典型应用场景

工业伺服电机转子位置反馈

电动汽车油门/刹车踏板角度检测

高速机床主轴编码器

医疗机器人精密关节

工业旋钮与人机交互面板

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