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AM69A是TI推出的高性能视觉SoC,基于Jacinto™ 7架构,面向1-12路摄像头应用、自主移动机器人(AMR)、机器视觉、移动DVR及AI-BOX等场景。其核心优势在于高算力、高集成度与功能安全的结合。代理销售德州仪器旗下全系列IC电子元器件-中芯巨能为您提供AM69A技术参数详解。
该SoC采用16nm FinFET工艺,搭载多达8个Arm Cortex-A72核心(双四核集群,主频2GHz),每核具备32KB L1 D-Cache和48KB L1 I-Cache,集群共享2MB L2缓存,支持虚拟化,适用于运行Linux/QNX等多任务操作系统。实时控制由双核Cortex-R5F MCU(主频1GHz)承担,具备64KB TCM和ECC保护,满足功能安全ASIL-D/SIL-2要求,实现主处理器与安全域隔离。
AI计算方面,集成4个MMAv2深度学习加速器,总峰值算力达32TOPS(INT8),单核8TOPS,支持主流CNN模型推理,在105°C结温下仍保持高效能。传统视觉处理由2个VPAC单元负责,内置480MP/s ISP,支持16位RAW输入、WDR、LDC、多尺度变换(MSC)及HSV/HSL输出,适配多种图像传感器。
多媒体子系统支持4路显示输出:2×DSI-4L(2.5K)、1×eDP-4L、1×24位DPI。3D GPU为IMG BXS-4-64(800MHz),提供50GFLOPS算力,支持OpenGL ES 3.1和Vulkan 1.2。视频编解码方面,集成双通道H.265/H.264引擎,支持4K60编码/解码,吞吐达480MP/s。
接口高度集成:3×CSI-2.0 RX(4L,2.5Gbps/lane)支持多摄像头输入,2×CSI-TX用于输出;双RGMII/RMII以太网接口;20路MCAN支持CAN-FD;5×MCASP音频接口;以及eMMC 5.1、SD 3.0、UFS 2.1、QSPI/HyperBus等存储接口。高速互联包括:8端口集成以太网交换机(支持2×10Gb USXGMII)、4×PCIe Gen3(x2/x4)、USB 3.0 DRD(支持Type-C)。
内存子系统支持四通道LPDDR4,速率高达4266MT/s,总带宽68GB/s,片内集成8MB带ECC的L3 RAM和512KB SRAM,提升数据访问效率与可靠性。
安全方面,支持安全启动、HSM、硬件加密加速(AES/SHA/PKA/RNG)及客户可编程根密钥(RSA-4K/ECC-521)。封装为31mm×31mm FCBGA(1414引脚),推荐搭配TPS6594-Q1 PMIC实现高效电源管理。
AM69A系列适用于高密度视觉AI边缘设备,其异构计算架构和丰富外设显著降低系统BOM成本与开发复杂度。
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