TI(德州仪器)与越疆科技合作，CR 30H协作机器人突破负载与速度极限

随着智能制造的迅猛发展，协作机器人（cobots）在工业自动化中的应用日益广泛。为了应对更高的负载和速度要求，德州仪器 (TI) 与越疆科技携手，基于 TI 的 C2000™ 微控制器 (MCU) 功能安全芯片方案，加速了新一代大负载协作机器人 CR 30H 的开发进程。这款机器人不仅具备 30kg 高负载能力，还实现了 300°/s 的关节速度，树立了行业效能与可靠性新标杆。

协作机器人的双重挑战：安全与性能

在工业应用场景中，协作机器人需符合严格的国际功能安全标准，如 ISO 13849，以确保人机协作环境的安全性。这不仅是国际规范的要求，也是越疆科技产品设计的核心考量。作为全球智能协作机械臂领域的领导者，越疆已在全球部署超过 9万台 机器人，为 80多家世界500强企业 提供服务，并率先推出全系列三年质保承诺。

越疆科技研发总监姜宇表示：“我们引入国际标准 PPAP 和 FEMA 质量管理工具，从研发到制造的每一步都严格把控。选择 TI 的 C2000™ MCU 是因为其卓越的功能安全架构、MCU 层面的安全机制以及电驱动模块的出色表现，这些特性帮助我们顺利通过功能安全认证，并实现更紧凑的产品设计。”

TI C2000™ 实时微控制器助力创新落地

在 CR 30H 的开发中，越疆选择了 TI 的 TMS320F28P65x 系列 MCU，这是一款专为高效实时控制电力电子应用设计的中级性能 C2000™ 实时微控制器。该系列 MCU 集成了高精度感应、先进驱动功能、系统灵活性与保护、实时连接能力以及功能安全与信息安全特性，为机器人电机控制提供了坚实基础。

紧凑耐用设计

F28P65x MCU 采用新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封装，并集成了 EtherCAT 接口，最高可在 125°C 下运行，为系统设计预留了更大的温升空间。这种紧凑设计使得关节驱动与控制模块能够在同一印制电路板 (PCB) 上集成，显著提升了整体设计的紧凑化程度。

简化功能安全系统认证

凭借 TI 的功能安全合规型传感器和处理器，CR 30H 能够高效满足国际认证要求，实现安全且经济的解决方案。TI 提供丰富的文档资源和技术支持，包括功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书及软件诊断库，极大地简化了认证流程。

强化实时控制性能

在复杂的协作机器人实时控制系统中，超高性能计算和高效数据处理至关重要。TI 的 控制律加速器 (CLA) 能够与 C28x 中央处理器 (CPU) 协同工作，显著提升 MCU 运算效率，为复杂控制任务提供强大算力支撑：

并行计算性能：CLA 与主 CPU 协作执行任务，实现类似双核的高效运算能力，有效分配计算任务，降低系统复杂度和额外信号处理器 (DSP) 成本。

高速数学运算：支持 32 位浮点处理及单周期浮点乘法、并行加减和平方根反比计算，帮助缩短电流环计算时间至 1.5 μs，实现 32 kHz 更新周期，显著提升电机响应速度和运动精度。

低中断延迟：采用低延迟架构，以任务为导向而非中断驱动，避免上下文切换开销。在 CLA 上运行的任务可无中断执行至完成，显著缩短采样到输出的延迟。

优化伺服驱动：使用 TI 全新的 Δ-Σ 调制器，实现出色的电压与电流信号检测。结合 CLA，可实现极低延迟的实时采样与控制，提升伺服驱动效率与稳定性。

独立 ADC 通道：每个 ADC 通道均配备独立寄存器，避免资源竞争，进一步增强实时采样精度和控制可靠性。

推动研发快速落地

越疆团队通过高效的内部跨部门协同机制，全面覆盖设计、工程、生产、质量及采购等关键环节，展现出卓越的自主研发与整合能力。在 CR 30H 的开发过程中，越疆团队与 TI 技术支持团队无缝协作，仅用半年时间便完成了从器件选型到产品发布的全流程，大幅缩短了研发周期，彰显了越疆在机器人核心控制领域的技术执行力与创新速度。

面对机器人技术的飞速发展，TI 将继续以模拟与嵌入式处理创新为核心，依托越疆在机器人领域的深厚技术积累，共同打造更高性能、更低功耗、更具扩展性的先进控制方案。双方的合作将进一步加速协作机器人的迭代升级，赋能智能制造迈向新的高度。

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