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在工业控制、家电、白色家电等对安全性要求较高的嵌入式系统中,IEC60730 B类标准已成为功能安全设计的重要参考。瑞萨电子为RL78、RX、RA等多个MCU系列提供了完整的IEC60730 B类自检库、应用文档与样例程序,帮助工程师快速实现终端产品的功能安全认证。瑞萨电子代理商-中芯巨能为您介绍:IEC60730 B类标准要求对MCU内部核心要求及介绍瑞萨电子MCU产品特点。如需选型指导、样片测试、采购、BOM配单等需求,请加客服微信:13310830171。
IEC60730 B类标准要求对MCU内部关键组件进行周期性诊断,以确保系统在运行中不会因硬件故障导致安全失效。瑞萨MCU主要覆盖以下诊断点:
诊断模块 | 诊断内容 | 瑞萨实现方式 |
---|---|---|
CPU寄存器 | 卡滞故障 | 软件检测 |
程序计数器 | 异常执行流 | 独立看门狗(IWDT) |
中断系统 | 无中断或频繁中断 | 软件检测 |
时钟系统 | 频率异常 | 时钟频率检测(CAC或TAU) |
ROM/Flash | 数据完整性 | CRC校验 |
RAM | 直流故障(如卡0/卡1) | 软件检测 |
通信接口 | 数据传输错误 | CRC校验 |
数字I/O | 引脚卡住或状态错误 | 引脚读回检测 |
模拟电路 | ADC异常 | ADC自检机制 |
支持方式:主要通过软件实现诊断功能
CRC支持:通用CRC模块用于Flash/ROM与通信数据校验
时钟检测:支持TAU通道0或CAC模块
示例程序:提供基于CC-RL与CA78K0R编译器的自检代码
认证支持:VDE认证,适用于RL78/Gxx系列
支持方式:部分硬件支持,部分依赖软件
CRC支持:仅支持代码Flash校验(不支持数据Flash)
时钟检测:使用CAC模块
通信与I/O诊断:部分功能未直接支持,需软件实现
示例程序:提供RX系列自检软件包(CC-RX编译器)
认证支持:VDE认证(编号:968/FSP 2650.00/245)
支持方式:基于Cortex-M内核特性(如MPU、SysTick)
CRC支持:通用CRC模块用于ROM/Flash与通信校验
时钟检测:CAC模块
ADC检测:支持ADC自检
示例程序:提供基于e2 studio与IAR EWARM的示例代码
认证支持:VDE认证(编号:RA2/RA4/RA6系列通用)
实现方式:使用MCU内置CRC模块对Flash/ROM内容进行周期性校验
推荐配置:
RL78:使用高速CRC模块
RA系列:使用通用CRC模块
RX系列:使用软件CRC计算 + Flash读取验证
实现方法:通过“写入-读回”机制检测RAM单元是否卡在0或1状态
实现建议:
使用固定测试模式(如0x55/0xAA交替)
建议在系统启动与运行时定期执行
RL78:使用TAU定时器或CAC模块检测主时钟频率偏移
RA/RX系列:使用内置CAC(Clock Accuracy Check)模块进行实时监控
实现方式:
寄存器检测:通过软件模拟冗余寄存器或周期性校验关键寄存器状态
程序流检测:使用独立看门狗(IWDT)监控程序是否正常运行
实现方式:利用MCU内部ADC自检功能或注入参考电压进行校准检测
适用MCU:RA系列、RX系列均支持
瑞萨为各系列MCU提供了丰富的开发资源:
MCU系列 | 应用文档 | 样例程序 | 支持IDE | 认证文件 |
---|---|---|---|---|
RL78 | R01AN4822EJ0210 | ZIP示例代码 | CS+/CC-RL | VDE认证PDF |
RX | 自检软件包 | ZIP示例代码 | CC-RX | VDE认证PDF |
RA | RA系列自检库 | ZIP示例代码(e2 studio/IAR) | e2 studio/IAR | VDE认证PDF |
S5D9 | IEC60730自检库 | IAR示例代码 | IAR EWARM | VDE证书 |
此外,瑞萨MCU已取得UL60730相关认证,可通过UL编号在TÜV认证数据库中查询详细信息,如:
RL78系列:UL E359023
RX系列:UL E359023
RA系列:UL E537266
瑞萨电子为RL78、RX、RA等多个MCU系列提供了完善的IEC60730 B类功能安全支持方案,涵盖诊断机制、自检库、应用文档与认证支持。对于希望快速实现功能安全认证的工程师:
首选RA系列:具备更完整的硬件支持与Cortex-M TrustZone安全扩展
中低端应用:RL78系列提供成熟、低功耗的实现路径
工业控制场景:RX系列具备较强的外设集成能力,适合复杂系统
通过合理使用瑞萨提供的自检库与开发工具,可显著降低功能安全认证难度,缩短产品开发周期,提高系统可靠性。