地瓜机器人RDK S100借助英飞凌AIROC™ CYW55572实现高效无线通信

随着服务型、陪伴型以及工业辅助机器人在各个领域的快速普及，市场对机器人系统集成度与响应效率的要求日益增高。为满足这些需求，地瓜机器人推出了面向多场景应用的算控一体化机器人开发平台——RDK S100。该平台通过采用CPU + BPU + MCU异构架构，实现了核心运算、路径规划与执行控制的紧密融合，适用于家庭服务、智能陪伴、工业巡检及医疗辅助等多种应用场景。在此背景下，对无线通信技术提出了更高的要求，不仅需要具备稳定性和可靠性，同时也要实现低功耗和易于集成的特点。

针对这一挑战，英飞凌推出的AIROC™ CYW55572芯片，成为RDK S100算控一体化机器人开发套件的强大无线通信支持。这款集成了Wi-Fi 6和蓝牙® 5.3的SoC芯片，不仅符合Wi-Fi 6/6E性能标准，还能在复杂环境中保持低延迟、高速率的稳定连接，极大释放了边缘AI与IoT设备的潜力。

CYW55572支持双频2.4G/5G及2x2 MIMO技术，传输速率高达1.2Gbps，确保即使在网络高负载场景下也能保障视频数据流畅传输和控制指令即时下达，从而大幅提升了RDK S100机器人的实时响应能力和运行效率。借助OFDMA和MU-MIMO等Wi-Fi 6技术特性，CYW55572能够动态调度无线资源，有效提升多设备运行场景下的通信效率。此外，TWT（目标唤醒时间）功能使得机器人在任务空闲期间自动进入低功耗状态，显著降低了整体功耗，使机器人在执行高强度任务时更加节能持久。

除了强大的无线通信能力，CYW55572还整合了蓝牙® 5.3双模功能，进一步拓展了RDK S100近距离通信的能力。它支持LE Audio与Auracast™广播，实现了高质量无线音频传输，并能适配蓝牙遥控器、可穿戴设备、辅助传感器等智能终端，扩展了机器人与用户及环境之间的协作维度。其多种发射功率选项（0 / 13 / 20 dBm），可根据不同的通信范围和功耗需求灵活调整。

在实际应用中，CYW55572提供了丰富的接口（如PCIe、SDIO、UART、I2S、PCM），可以无缝连接到RDK S100的扩展模块，方便集成摄像头、雷达、语音识别等感知单元，增强了机器人的环境感知能力和交互能力。此外，该芯片还具备多层安全机制与无限共存优化能力，全面保障通信链路的稳定性与系统的安全运行，适应各种严苛的工业与商用场景。

从技术选型到系统集成，CYW55572凭借其强大的连接能力、优化的功耗管理、丰富的接口支持以及成熟的软件开发工具链，帮助开发者显著缩短产品上市周期并降低整体开发成本。这一解决方案不仅满足了当前机器人对无线通信的高标准要求，更为未来的技术创新和应用拓展奠定了坚实的基础。随着机器人技术的不断进步，CYW55572与RDK S100的结合正推动着机器人系统向着更高层次的协同效率与连接稳定性迈进。如需CYW55572产品规格书、样片测试、采购、技术支持等需求，请加客服微信：13310830171。