航顺HK32F407系列MCU技术白皮书：高性能工业与嵌入式应用平台

航顺芯片推出的HK32F407系列MCU，基于ARM® Cortex®-M4内核打造，主频高达168MHz，具备高性能、低功耗与丰富外设资源，适用于工业控制、智能家电、通信设备、车载系统及物联网等多种复杂应用场景。该系列MCU在设计上充分考虑了功能完整性与可靠性，在性能、安全性和集成度方面达到行业先进水平。

核心架构与处理器特性

HK32F407搭载ARM Cortex-M4内核，支持浮点运算（FPU）和DSP指令集，显著提升数字信号处理能力。内核内置24位System Tick定时器，确保高精度任务调度。芯片具备宽电压工作范围（1.8V~3.6V），并支持双电源域管理，主电源VDD可切换至VBAT备用电源以维持RTC与时钟寄存器运行，保障掉电状态下关键数据的持续保存。

高温适应性良好，最高支持105°C结温，满足工业级环境应用需求。运行功耗优化出色，在168MHz全速运行下典型电流仅为18.04mA，深度停机模式下最低可达1.03mA，兼顾高性能与低功耗要求。

存储系统与扩展能力

片内Flash容量最大达1MB，支持代码读写保护机制，确保程序安全性。配备8KB指令缓存与1KB数据缓存，有效提升指令执行效率。SRAM总容量为192KB，并辅以64KB CCM SRAM用于实时高速访问。此外，提供80Byte备份寄存器和4KB备份SRAM，进一步增强断电场景下的数据保持能力。

外部存储接口方面，集成FSMC模块支持Nor Flash、NAND Flash、PSRAM等存储类型，最大扩展容量达1GB；QSPI接口可挂载256MB NOR Flash用于存放引导或执行代码，实现XIP（Execute In Place）应用。

通信与控制外设

HK32F407具备丰富的通信接口资源，包括：

4路USART与最多4路UART；

支持I²S协议的3组SPI控制器；

3路I²C接口；

SDIO、CAN（双通道）、QSPI、HS USB OTG、以及标准以太网接口；

数字相机接口DCMI与多路TFT LCD显示接口，满足多媒体与图像类应用需求。

定时器系统全面覆盖，包含高级定时器TIM1/TIM8（支持死区互补PWM输出）、10个通用定时器（含2个32位）及2个基本定时器，适用于电机控制、波形生成、精确定时等场景。

高精度模拟与DMA能力

集成3个12位ADC模块，采样率最高可达6 MSPS（三ADC联合使用），支持同步采样与高精度电压测量。配备2路12位DAC输出，内置温度传感器与参考电压源，适用于精密测量与闭环控制系统。

DMA控制器由两个独立DMA单元组成，共支持16个数据流、每流8通道，广泛适配Timer、ADC、SPI、I²C、USART等外设，实现高效数据传输的同时降低CPU负载。

安全与调试功能

芯片内部提供唯一96位ID标识，支持设备身份识别与防伪追踪。调试接口兼容SW-DP两线制与JTAG五线制，集成DWT、FPB、ITM、TPIU等调试模块，支持单线异步和四线同步跟踪输出，满足复杂开发与问题定位需求。

具备可编程电压检测（PVD）功能，支持8档阈值设定，可配置上升沿/下降沿触发中断，有效防止因供电异常引发的系统不稳定。

可靠性与封装选项

HK32F407系列通过CDM 1750V、LU 200mA、HBM 3500V等级测试，具备优异的抗静电能力与工业级稳定性。提供多种封装形式，涵盖64脚、100脚与144脚LQFP/QFN封装，分别支持51、82与114个GPIO引脚，满足不同设计密度需求。

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