2026 工博会｜ADI 亮相机器人展，全栈感知方案赋能人形机器人落地

2026 中国国际工业博览会（CIIF 2026）在国家会展中心（上海）正式启幕，本届展会以 “智能经济，智造无界” 为主题。ADI 携机器人领域全栈技术登陆机器人展，展位 7.1H B026，展出从底层芯片到系统级方案的通用机器人核心部件，开展首日展台咨询热度高涨，成为机器人展区热门点位。

人形机器人商业化落地进程中，感知技术是核心瓶颈。机器人在高应力动态工况稳定运行依靠惯性感知；灵巧作业则需要力触觉、高精度力矩检测配合边缘 AI 算力，让机器人既能 “看得清”，也能 “摸得准”。

惯性感知：ADIS16607 芯片级 MEMS IMU，打造机器人平衡感知

本次展台明星展品为全新 IMU 传感器 ADIS16607，是 ADI 首款芯片级高性能 MEMS IMU，面向人形机器人、无人系统等场景，应对冲击、振动、宽温变化等复杂工况。 器件封装仅 6.9mm×6.9mm，采用四核传感架构，陀螺仪零偏稳定性低至 2.3°/hr，角随机游走 0.19°/√hr。核心亮点为优异振动抑制能力，可抑制线性加速度干扰、降低振动整流误差，在动态场景下性能远超静态指标带来的收益。搭配气密陶瓷封装，保障长期稳定性与测量重复性。 器件出厂完成 - 40℃~+85℃全温域校准，对灵敏度、零偏、交调灵敏度逐项校准，高低温环境下测量性能稳定，为机器人提供可靠惯性导航与平衡感知。

触觉感知：多模态触觉 + 电子皮肤方案，实现灵巧抓取

针对机器人灵巧手需求，ADI 展示 AI 多模态触觉传感平台，融合力觉、振动、声学多维度信号，弥补 AI 虚实交互短板，实现精密装配、滑移检测、自适应抓取。平台硬件可扩展，配套 AI 分析、仿真工具与标准化接口，便于集成至末端执行器。 现场展出电阻网络电子皮肤方案，60mm×90mm 阵列（支持小型化），16 行 16 列电阻传感矩阵，检测电阻区间 100Ω~500MΩ。基于 AD8608、AD4010、ADG706 搭建高精度模拟前端，利用行列扫描与多路复用降低串扰，精准采集触觉压力分布，除机器人电子皮肤外，还可拓展至运动健康、生物医疗检测。

力 / 力矩感知：一维 / 六维力传感器信号链，量化接触力

力觉感知方案覆盖应变片式一维、六维力力矩检测，适配惠斯通电桥传感信号调理。一维力检测采用 MAX40109，单芯片集成 ADC、DSP、DAC，16kHz 高采样率，支持电源线通信，简化布线，自带工厂校准适配各类电桥传感器。 六维力力矩检测选用 AD4170/90 高速精密 ADC 搭配 MAX32690，完成多维度受力解耦与高速采集，满足协作机械臂、人形机器人高精度动态力矩测量需求。

整套感知技术矩阵，覆盖惯性、触觉、力觉三大感知维度，从芯片到系统方案一站式输出，助力解决通用机器人感知短板，加速人形机器人产业化落地。

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