SD25F201 集成信号调理芯片，简化机器人力扭矩传感设计

精密装配、柔性抓取、螺栓拧紧与人机协作场景下，机器人依靠力 / 扭矩传感器获取交互力学数据，反馈至控制器完成动作闭环调节。人形机器人、协作机械臂产业快速增长，对力感模块的测量精度、响应速度、温漂稳定性、小型化和集成度提出更高标准。力扭矩传感器以应变片电桥为核心，将机械载荷转化为微弱差分信号，原始信号需要放大、ADC 采样、滤波、线性校正、温度补偿与零点校准，才能输出可用测量数据。整套信号调理链路，既要实现低噪声微弱信号采集，还需要兼顾实时算力、接口兼容性与功耗。在机器人关节狭小空间内，单芯片集成采集、转换、数字处理与通信功能，是简化硬件、提升整机可靠性的优选方案。

SD25F201 专为应变片电桥式力 / 扭矩传感器信号链开发，片上集成可编程增益放大器 PGA、高精度 ADC、微处理器与 DSP 内核，搭配多路通信接口，一站式完成电桥信号采集与数字化处理。高激励电流场景，可外接 SDA8101 激励驱动芯片拓展输出能力。芯片覆盖从原始电桥信号采集到滤波、线性化、温度补偿全链路处理，大幅减少外围分立器件，实现高可靠信号调理。

芯片核心硬件性能突出，搭载 PGA 配合 24 位双路 ADC，最高采样率 1kHz，满足动态交互场景实时采集。内置 uP/DSP 运算单元，在片内完成数字滤波、线性化、温度补偿与零点校准，降低对外部主控的算力依赖。数字接口包含 I²C、SPI、UART、RS485 与可配置 GPIO，适配各类机器人主控平台；同时支持 4~20mA、0~5V、0~10V 工业标准模拟输出，兼容传统工业控制系统。SD25F201 内置激励源与参考电压，集成故障诊断功能，减少 BOM 器件数量。工作温度覆盖 - 40℃~125℃，增强抗干扰设计，适配工业恶劣工况。

产品应用场景覆盖多类智能装备：人形机器人关节与灵巧手，完成关节、末端执行器力扭矩采集；协作机械臂实现柔顺力控与碰撞检测；工业装配、拧紧设备输出数字或模拟传感数据；医疗康复、人机交互设备采集力反馈信号；移动机器人与智能装备动态力学感知。

在机器人柔性交互持续普及的趋势下，力扭矩感知是实现精密操作的关键。SD25F201 支持增益、采样率、滤波、温度补偿参数灵活配置，片上处理器支持算法二次开发，可针对传感器非线性特性做定制校准补偿，有效降低力传感模块的硬件开发难度，缩短机器人力控方案的研发周期，助力人形机器人、协作机械臂与工业智能装备快速落地。

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