ADI 亮相 2026 工博会，多模态感知方案赋能通用机器人

在智能化浪潮下，高精度感知与边缘端数据处理正在重塑机器人与物理世界的交互逻辑。计算与数据处理持续向终端下沉，融合视觉、触觉与运动控制技术的新一代通用机器人，拥有更强自主作业与环境适配能力。2026 年 10 月 12 日至 16 日，ADI 将登陆上海国家会展中心中国国际工业博览会机器人展，在 7.1H B026 展位，展示面向机器人、工业自动化的半导体芯片与系统级方案，打通数字仿真与物理实体之间的技术链路。

本次展会 ADI 展品覆盖惯性传感、触觉感知、3D 视觉、电机驱动、力感检测、位置传感等全链条技术，面向人形机器人、灵巧手、工业执行机构等核心场景。惯性传感板块，ADIS16607 气密贴片 IMU，可在狭小、轻量化设备中保持连接器级测量精度；ADIS16545/7 具备战术级惯性性能；ADIS16575/6/7 系列兼顾性能与规模化落地，应对机器人高速运动、振动冲击、温度漂移等工况难题。

针对机器人灵巧操作，ADI 展出 DexHand 多模态触觉平台，集成高分辨率力觉、振动声学反馈，搭配边缘 AI 与数字孪生，补齐虚拟仿真与实体交互之间的感知断层。配套 TMC6460 伺服驱动芯片，为灵巧手提供 36V/3A 全集成 FOC 控制，内置无损电流检测，无需复杂 FOC 底层代码，电机运行平稳低噪。E²B 多电机协作方案更是解决仿人机械手布线痛点，单组双绞线同时供电与传输数据，减少手指关节线缆，支持多电机挂载，缩减主控板面积与物料成本。

感知链路方面，GMSL 技术为人形机器人分布式视觉提供长距离、强噪声环境下的多摄像头同步传输，保障全身传感器低延迟同步采集。力与力矩检测方案中，MAX40109 集成 ADC、DSP、DAC，适配一维力检测；AD4170/90 高精度 ADC 搭配 MAX32690 处理器，支撑六维力传感器信号采集。ADMT4000 磁式多圈位置传感器依托 GMR 与 AMR 传感技术，断电仍可记录旋转圈数，上电读取绝对位置，适配机器人关节与线性执行器。

此外，展台还展出 LTC7000 高压高速开关驱动器、3D-ToF 深度测量系统与 PD-Link 双绞线供电通信收发器。LTC7000 支持最高 135V 输入，35ns 传播延迟，带有短路保护并通过 AEC-Q100 车规认证；3D-ToF 可实现大型工件三维尺寸测量；PD-Link 实现 2.5Mbps 电源 + 数据共线传输，适配工厂自动化、远程传感器等场景。

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