LSM6DS3TR-C六轴MEMS传感器中文参数详解 附引脚图

LSM6DS3TR-C是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高集成度六轴惯性测量单元（IMU），采用系统级封装（SiP）技术，将3轴数字加速度计与3轴数字陀螺仪集成于单一芯片中。凭借0.90 mA超低功耗高性能模式、4 KB智能FIFO、多量程配置及丰富的嵌入式功能，该器件广泛应用于智能手机、可穿戴设备及IoT终端，满足Android兼容性与“始终开启”（Always-On）运动感知需求。

电气特性与供电架构

LSM6DS3TR-C支持灵活的电源管理：

模拟核心供电（VDD）：1.71 V 至 3.6 V；

数字I/O供电（VDDIO）：独立1.62 V至3.6 V，兼容1.8 V或3.3 V逻辑电平，便于与不同主控直接连接，无需电平转换。

在组合高性能模式（加速度计+陀螺仪同时工作于高采样率）下，典型功耗仅0.90 mA，显著优于同类竞品，为电池供电设备提供长效运动感知能力。

量程与精度配置

器件提供多档可编程满量程，适配不同应用场景：

加速度计量程：±2 g、±4 g、±8 g、±16 g；

陀螺仪量程：±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps。

高量程模式适用于剧烈运动检测（如运动手环），低量程则用于精细姿态识别（如AR交互）。所有传感器数据通过16位ADC数字化输出，配合内部温度传感器，可实现温漂补偿，提升长期稳定性。

智能数据处理与接口

LSM6DS3TR-C内置4 KB可配置FIFO缓冲区，支持真实传感器数据、虚拟传感器（如融合后姿态）及批处理数据存储，大幅降低主处理器唤醒频率，节省系统功耗。FIFO支持流模式、触发模式等多种操作方式，便于实现数据突发传输。

通信接口支持I²C（最高1 MHz）和SPI（最高10 MHz），并具备主处理器同步功能（如通过EXT_SYNC引脚），确保多传感器系统时间对齐，适用于需要传感器融合的场景（如VIO视觉惯性里程计）。

嵌入式智能功能

芯片集成专用硬件状态机，实现多种低功耗事件检测，无需主控参与：

计步器（Pedometer）：支持步伐侦测与步数累计；

大幅运动检测（Significant Motion）：用于屏幕唤醒或位置更新；

6D/4D方向检测：识别设备空间朝向变化；

自由落体、单/双击、倾斜检测：适用于用户交互与跌落保护；

硬铁/软铁校正接口：辅助外部磁力计进行磁场畸变补偿，提升电子罗盘精度。

此外，器件符合Android M（Marshmallow）及后续版本的传感器HAL要求，可直接用于GMS认证设备。

LSM6DS3TR-C引脚图

设计建议

建议在VDD与VDDIO引脚就近放置≥1 µF陶瓷电容；

I²C上拉电阻推荐2.2–4.7 kΩ，SPI布线需控制长度以抑制反射；

利用中断引脚（INT1/INT2）配置事件触发，避免轮询开销；

启用FIFO批处理模式可将主控睡眠时间延长至数百毫秒，显著降低系统平均功耗。

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