EU068-MCTRIPSPOCZ：带磁场定向控制的 24V 无刷直流电机开发套件

瑞萨电子推出的EU068-MCTRIPSPOCZ评估板是一款面向永磁同步电机（PMSM）和无刷直流（BLDC）电机的高性能磁场定向控制（FOC）开发平台，集成高精度电感式位置传感技术，实现无需霍尔传感器的平稳运行。该板基于RX13T 32位MCU构建，支持12V至36V宽电压输入，最大持续电流4A（144W），适用于中低功率工业与消费类电机控制应用。瑞萨电子代理商-中芯巨能为您介绍该套件相关产品及应用优势。

核心控制器为RX13T微控制器，采用32MHz主频的瑞萨专有内核，内置浮点运算单元（FPU），显著提升FOC算法中三角函数与坐标变换的执行效率。MCU集成专用电机控制外设，包括三相互补PWM（带可编程死区）、12位ADC、高速比较器及正交编码器接口，支持单电阻或三电阻电流采样。其高集成度设计有效降低BOM成本与PCB尺寸，适用于对成本与空间敏感的应用。

该方案的关键创新在于采用IPS2200高精度电感式轴向位置传感器，替代传统霍尔元件。IPS2200通过非接触式电磁感应检测转子角度，提供连续、高分辨率的位置反馈（典型精度±1°电角度），支持低速与零速启动，显著提升FOC系统的动态响应与转矩平稳性。传感器信号经片上调理电路后接入MCU，实现高鲁棒性位置估算，尤其适用于振动或高温环境下霍尔传感器易失效的场景。

评估板集成完整的功率级电路，采用三相逆变拓扑，驱动级由集成栅极驱动器构成，适配外部MOSFET。支持标准24V直流供电，并配备输入滤波与过压保护电路。

系统提供丰富的调试与控制接口：

模拟输入（ADC）：支持外部电压信号调速（0–3.3V或0–5V）。

PWM输入：兼容外部MCU或遥控信号进行速度控制。

板载按钮：支持独立运行模式，无需上位机即可启停电机。

GUI软件：通过USB连接PC，实时监控转速、电流、母线电压、功率等关键参数，并支持自动参数整定（Auto-tuning），简化FOC环路调试过程。

板载已连接经匹配的BLDC电机，用户可立即验证FOC性能，包括启动特性、转矩响应与稳速精度。GUI提供波形显示功能，便于分析电流矢量、PWM调制与位置估算误差。

系统优势：

高精度传感：IPS2200实现连续角度反馈，优于霍尔离散采样。

无感FOC支持：在无传感器模式下仍可实现平稳启动与运行。

开发高效：集成GUI与自动调参功能，大幅缩短算法调试周期。

灵活控制：支持开环、闭环速度控制及位置控制模式。

即用型平台：完整硬件+固件，适用于原型验证与教学演示。

EU068-MCTRIPSPOCZ为工程师提供了一个成熟、可扩展的FOC开发环境，适用于开发伺服系统、电动工具、家电及工业自动化设备中的高性能电机驱动应用。

如需采购EU068-MCTRIPSPOCZ、RX13T、IPS2200等产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。