破解人形机器人电源三角困境，士兰微 SK3910 赋能关节供电

2026 年人形机器人产业加速向商用落地推进，行业预测国内年产量有望突破 10 万台，量产时代的序幕已经拉开。但样机到规模化落地的过程中，电源管理成为硬件研发环节的核心卡点，高功率密度、狭小安装空间、长续航三者构成难以平衡的技术矛盾，持续制约整机性能迭代。

48V 配电架构是人形机器人主流供电方案，各关节功率跨度从百瓦至千瓦级别，髋部、膝盖等大扭矩关节峰值电流可突破 100A。电机再生制动、PWM 开关扰动会催生母线尖峰电压，普通 DC‑DC 器件耐压余量不足，瞬态电压冲击极易造成驱动板重启甚至烧毁，直接拖慢项目研发节奏。

除电压可靠性难题，关节本体物理条件带来多重约束。关节结构追求小型轻量化，大关节直径普遍不超过 100mm，腕部、颈部精细关节需压缩至 50mm 以内，还要预留走线中空通道。电机、减速器、驱动器件高度堆叠，很难布置独立散热组件，仅依靠被动散热，整机外壳温度上限控制在 55℃，功率器件温升成为绕不开的设计障碍。

续航短板同样不容忽视，当前市面人形机器人续航大多维持 2‑4 小时。电池容量难以大幅度提升，待机工况下传统电源芯片微安乃至毫安级静态损耗，会持续消耗电池能量，轻载、待机占比高的工作场景进一步放大功耗短板。

针对上述行业痛点，士兰微推出面向人形机器人关节应用的 DC‑DC 芯片 SK3910，从耐压、静态功耗、全工况效率三个维度解决关节供电难题。该芯片具备 6‑100V 宽输入区间，给 48V 母线系统预留充足安全余量，有效抵御反电动势与电压尖峰冲击，1A 输出能力可以满足 MCU、驱动、传感器等关节内部负载供电。

在能耗层面，SK3910 典型待机电流仅 10μA，大幅压低待机状态下的电能损耗；10mA 轻载工况效率可达 91%，依托突发模式，改变传统电源重载高效、轻载衰减的短板，适配机器人大量轻载待命的工作状态，从硬件层面挖掘续航潜力。

器件还搭载 COT 恒定导通时间控制架构，负载瞬态响应速度优异，可适配电机加减速带来的负载突变；开关频率支持 100kHz‑1MHz 灵活配置，工程师可按需权衡器件体积与转换效率。同时集成软启动、过流、短路、过温全套保护，采用 ESOP‑8 封装，兼顾散热性能与高压安全爬电距离，适配关节狭小的硬件布局。

人形机器人想要走出实验室实现规模化部署，电源方案的成熟度至关重要。SK3910 把高耐压、低待机损耗、轻载高效、灵活配置融为一体，为高功率密度关节电源提供完整解决方案，助力整机在有限空间、严苛散热条件下，充分释放电池能量，加速人形机器人商业化落地。（全文 842 字）

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