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在3月16日开幕的 NVIDIA GTC 2026 大会上，ADI公司携其最新“物理智能”技术成果亮相圣何塞主展厅3203号展位，聚焦人形机器人最核心的瓶颈——灵巧操作能力。通过传感、驱动、信号处理与AI的深度融合，ADI正推动机器人从“能动”迈向“会做”，并首次预发布行业首个工业灵巧度基准测试方案，为技术演进提供可量化、可复现的标尺。
传统机器人依赖视觉完成任务，但在遮挡、反光或微小结构场景中极易失效。ADI展示的新一代多模态触觉传感器原型，可实时感知接触力、滑移与表面纹理。演示中，人形机械手仅凭触觉反馈，在无任何视觉辅助下，沿网线轨迹追踪并精准插入RJ45接口——这一能力依托于ADI在NVIDIA Isaac Sim™中构建的触觉数字孪生体，大幅加速策略从仿真到实机的迁移效率。
当前机器人灵巧操作缺乏统一评估体系，严重制约技术迭代。为此，ADI联合NIST、Synopsys等机构，基于真实工业场景（如数据中心线缆插拔、汽车线束装配、行星齿轮箱安装），开发了一套高保真灵巧度基准测试方案。该方案融合柔体仿真、碰撞检测与物理建模，支持在Isaac Sim中生成合成数据、训练操作策略，并验证跨平台性能。客户可借此降低90%以上的物理原型试错成本。
第三项演示整合前述技术，呈现完整操作闭环：灵巧手识别线缆、自适应抓取、动态调整姿态并完成插接，全过程由NVIDIA SkillGen生成技能策略，运行于Jetson平台。这不仅是硬件能力的体现，更是传感-感知-控制-执行一体化系统架构的成功验证。
此外，ADI的触觉技术还亮相Synopsys展位（2号厅1135号），与ToF视觉、Ansys多物理场仿真及Flexiv双臂机器人结合，展示更复杂的动态协同操作。
在人形机器人加速走向工厂与家庭的今天，ADI正以物理智能为核心，将模拟世界的精度转化为机器人的“手感”。而新基准的建立，或将终结灵巧操作“各自为战”的局面，开启可衡量、可比较、可量产的机器人操作新时代。
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