纳芯微全栈方案：以芯片级协同赋能工业控制与机器人系统升级

在工业4.0与智能制造加速演进的当下，PLC、伺服系统、变频器及人形机器人对控制系统的实时性、精度、能效与可靠性提出了前所未有的要求。单一器件性能已不足以支撑系统竞争力，芯片级协同设计成为破局关键。纳芯微电子依托信号链、电源、驱动与控制四大技术平台，推出覆盖感知、隔离、驱动、处理全链路的解决方案，直击工业控制核心痛点。

PLC与高密度信号采集：告别光耦，拥抱电容隔离

传统PLC大量依赖光耦实现数字输入隔离，存在体积大、速度慢、老化快等问题。纳芯微以电容隔离技术重构接口方案：

NSI860x系列（如NSI8604/8608）集成4/8通道数字输入隔离，支持±60V宽压输入，无需现场侧电源，可直接替代多颗光耦；

NSI72xx系列高速隔离器提供>100kV/μs CMTI、CTI>600V绝缘材料，封装兼容SO-5/SOWW8等，实现光耦原位替换，显著提升抗干扰能力与长期可靠性。

配合双核Cortex-M7 MCU NS800RT7377D（400MHz），其40路PWM中含16路124ps超高分辨率HRPWM，满足毫秒乃至微秒级闭环响应需求，为高端PLC提供强大算力底座。

电机控制：按需匹配，精准赋能

针对不同电机类型，纳芯微提供差异化芯片组合：

步进电机：NSD8381双相双极驱动器支持1.35A电流、1/32微步细分与多衰减模式，有效抑制振动与噪声，适用于HUD调焦、热管理阀门等精密场景。

变频器：NSI6801系列电流型隔离驱动器替代传统光耦驱动，具备更低传播延迟、更优脉宽保真度及-40～150°C宽温工作能力；搭配NST1002温度传感器，实现IGBT结温实时监控，提升系统寿命。

伺服系统：高精度依赖可靠位置反馈。MT6835/MT6826S磁编码器芯片基于AMR技术，内置DSP完成角度解算，支持客户端自校准，补偿磁铁偏心与安装误差，INL性能显著优于分立方案。驱动侧则由NSI68515智能隔离驱动或NSD1015MT低边驱动（集成DESAT保护）保障功率级安全。

人形机器人：高集成SoC破解空间与成本困局

人形机器人关节密集、空间受限，对集成度提出极致要求。纳芯微推出NSUC1610专用控制SoC，单芯片集成MCU、4路半桥驱动与位置反馈接口，适用于灵巧手等紧凑模组。位置检测方面，MT6835 + NS300K214霍尔前端构成低成本磁编码方案，在抗振动、抗粉尘等严苛工况下仍保持高可靠性，替代传统光电编码器。

总结：从器件到系统，定义下一代工业控制

纳芯微不再仅提供“可用”芯片，而是以应用场景定义产品架构——通过高集成、高可靠性、高精度的全栈方案，帮助客户在PLC小型化、伺服高性能化、机器人轻量化等趋势中抢占先机。在工业控制迈向软件定义与硬件协同的新阶段，这种“系统级思维”的芯片策略，正成为国产半导体突围的关键路径。

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