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MPS推出现人形机器人高效电源与BMS方案

来源:MPS| 发布日期:2025-10-21 18:00:01 浏览量:

在人形机器人迈向实用化的过程中,续航能力已成为制约其长期运行的关键瓶颈。除了机械结构与运动控制的优化,提升电源效率与电池管理精度成为破局重点。MPS/芯源近日推出一系列面向人形机器人的高效率电源管理与电池管理系统(BMS)解决方案,覆盖从外设供电、关节驱动到“智能大脑”核心供电的全链路需求,助力开发者打造更高效、更持久的机器人系统。

在电源效率方面,MPS提供从分布式辅助供电到高性能多相电源的完整产品线。MPM54304 是一款高度集成的电源管理模块,内置降压DC/DC变换器、电感及逻辑接口,支持3V–16V宽输入与0.55V–5V可调输出(通过I2C),适用于传感器、通信模块等外设供电。其四通道设计(双3A+双2A)支持并联扩展,采用仅7mm×7mm×2mm的LGA封装,显著节省空间。

针对关节驱动系统,MP4583 同步降压变换器支持4.5V–100V超宽输入电压,输出范围0.8V–35V,可满足2A/3A负载需求。其8μA超低静态电流(IQ)和可选节能模式(PSM)或强制连续导通模式(FCCM),在轻载下仍能保持高效率与低纹波,适用于高电压电机驱动供电。该器件采用3mm×5mm QFN-19封装,兼顾性能与尺寸。

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人形机器人的“智能大脑”——主控SOC对电源的稳定性与动态响应要求极高。MPS为此推出MPQ2967 数字4相控制器,支持双轨运行,可与Intelli-Phase™ DrMOS器件协同工作,构建高性能多相VR。其集成UVLO、OVP、UVP、OCP、OTP等多重保护,确保系统安全。配套的MPQ86960 是一款50A单片半桥Intelli-Phase™解决方案,内置MOSFET与栅极驱动,优化死区时间与寄生电感,在5mm×6mm LGA-38封装内实现高功率密度输出。此外,MPQ79500 6通道ASIL-D电压监测器可对关键电压轨进行实时监控,支持可配置OV/UV阈值,保障系统功能安全。

在电池管理方面,MPS提供从电芯监测到电量估算的完整BMS方案。MP2793 高性能模拟前端(AFE)支持7–16节电池包监测,集成50mA主动均衡、双ADC同步采样和FET软启动放电控制,可精确测量电压、电流与阻抗,提升系统安全性与寿命。

与之配合的MPF4278X 多节电芯电量计,支持2s–16s(最高112s)电芯配置,可独立计算每节电芯SOC及PACK整体SOC,显著提升SOC、SOH、峰值功率和内阻估算精度。该器件可兼容任何AFE,为BMS系统提供灵活的电量预测能力。

通过整合高效电源与精准BMS技术,MPS的方案不仅提升了人形机器人的整体能效,还延长了单次充电的运行时间,为人形机器人在家庭服务、工业巡检等场景的长期部署提供了坚实的技术支撑。

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