ADI携手产业伙伴共探人形机器人技术路径

在人形机器人从实验室走向工业落地的关键阶段，Analog Devices（ADI） 近日举办“激活边缘智能，共绘具身未来”媒体分享会，联合北京人形机器人创新中心、因时机器人与松延动力等产业伙伴，深入探讨了物理智能、灵巧操作与商业化路径等核心技术议题。

物理智能：构建具身机器人的“身体能力”

ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士指出，AI是机器人的“大脑”，而物理智能（Physical Intelligence）是其“身体”，涵盖感知、运动控制与环境交互能力。ADI正通过其在高精度传感器、实时控制与边缘信号处理方面的技术积累，为人形机器人提供从芯片到系统级的解决方案。

ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士发表《从数字工厂到人形机器人，全方位构建工业智能未来》主题演讲

关键技术包括：

ToF深度感知模组：用于环境建模与避障；

高性能IMU：实现姿态估计与动态平衡；

磁耦合触觉传感器：克服传统压阻、电容式传感器易受温湿度影响的缺陷，具备抗电磁干扰能力，适用于复杂工业环境下的精细操作反馈。

此外，ADI正将传感器与执行器模型集成至NVIDIA Isaac Sim数字孪生平台，支持在仿真环境中进行传感器融合、路径规划与手指运动控制训练，实现控制策略的高保真验证与优化，缩短实机调试周期。

本体进化：跨场景泛化能力是关键

北京人形机器人创新中心推出的“具身天工Ultra”在今年4月完成全球首个人形机器人半程马拉松，标志着其在续航、散热与运动控制泛化能力上的突破。该机型通过优化一体化关节热管理、能耗系统与快速换电技术，实现了长时间连续运行。

其核心在于通用具身智能平台“慧思开物”，该平台构建了“具身大脑”（高层任务规划）与“具身小脑”（底层运动控制）的协同架构，赋予机器人跨本体、跨场景的任务泛化能力，避免为单一应用重复开发。

灵巧手：批量化与成本控制的突破口

因时机器人CMO房海南强调，五指灵巧手是人形机器人商业化的关键部件。公司通过自主研发微型伺服电缸（一体化线性执行器），打通核心零部件链路，显著降低BOM成本。

目前，因时已实现4000台/年的批量交付能力，产品涵盖多个系列：

RH56DFX：主打科研与通用抓取场景；

F1系列：针对人形机器人优化，提升软硬件协同性能；

RH5EG1：14自由度高灵活度设计，挑战机械紧凑性与可靠性平衡。

通过规模化生产与技术迭代，因时正推动灵巧手从“高成本定制”向“高性价比标准品”演进。

商业化挑战与产业协同

在圆桌讨论中，嘉宾一致认为当前人形机器人面临三大瓶颈：

物理智能不足：环境感知与自适应能力有限；

系统可靠性与稳定性：长期运行故障率需降低；

核心部件成本高：电控、执行器占整机成本比重过大。

应对策略包括：

全链路技术突破：从零部件到系统平台自主可控；

软硬件深度融合：松延动力通过强化学习与轨迹优化提升动作精度；

数字孪生预验证：ADI主张通过高保真仿真降低实机试错成本。

展望未来，人形机器人将率先在工业巡检、物流搬运等结构化场景落地，逐步向家庭服务延伸。长期目标是实现高度自主的人机共存，使机器人能独立规划任务并完成复杂交互。

此次分享会不仅展示了技术进展，更凸显了芯片厂商、本体企业与核心部件供应商协同创新的重要性，为人形机器人产业化提供了清晰的技术演进路径。