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在汽车安全技术演进的浪潮中，高级驾驶辅助系统（ADAS）正成为减少交通事故的关键力量。尽管现代车辆的安全性能已大幅提升，但全球交通事故数量仍在上升，驾驶员分心是主要原因之一。为应对这一挑战，基于激光雷达（LiDAR）的感知系统正在迅速发展，成为实现高阶自动驾驶的核心技术。
与人类驾驶员只能单向观察、依赖后视镜判断周围环境不同，激光雷达能够以360度视角持续监测车辆周边物体，并精确测量其距离与速度。通过发射不可见的激光束并接收反射信号，激光雷达构建出高分辨率的“点云”图像，实现对行人、车辆及障碍物的精准识别。
早期激光雷达系统因体积庞大、成本高昂（曾超5万美元）而局限于高端实验车型。但随着半导体集成技术的进步，如今的激光雷达模块价格已降至200美元以下，体积也大幅缩小，可隐蔽安装于挡风玻璃后、车灯内部等位置，不影响整车外观设计。
更重要的是，激光雷达正与其他传感器深度融合，形成互补优势。摄像头擅长识别颜色（如交通信号灯），但在低光或恶劣天气下表现受限；传统雷达耐候性强，但受限于77GHz波长，难以分辨远距离微小物体。而激光雷达使用905nm至1550nm的光波，可在300米外实现厘米级分辨率探测。特别是调频连续波（FMCW）架构，不仅能抗雨雾干扰，还可利用多普勒效应同时获取目标的距离与速度信息。
然而，远距离探测面临人眼安全与性能平衡的难题。脉冲飞行时间（ToF）系统需发射高功率短脉冲激光，这对驱动电路提出极高要求。德州仪器（TI）推出的LMH13000集成激光驱动器为此提供了突破性解决方案。该芯片无需外接氮化镓（GaN）FET或大电容，即可输出50mA至5A电流，上升/下降时间小于800ps，显著提升测距精度与响应速度。
LMH13000的关键优势在于温度稳定性——其输出电流在工作范围内变化不超过2%，远优于分立方案高达30%的波动。这不仅确保了在不同环境下的测量一致性，也更容易满足FDA Class 1人眼安全标准。同时，集成化设计使驱动电路体积缩小达75%，有助于实现更紧凑、低成本的激光雷达模块。
一个典型的激光雷达系统包含激光信号生成、光电探测、模拟前端和数字处理四大子系统。LMH13000的引入简化了激光驱动部分的设计复杂度，提升了整体可靠性与可量产性。
随着激光雷达成本下降、性能提升，ADAS正从辅助驾驶向高阶自动驾驶迈进。未来，融合激光雷达、摄像头与雷达的多传感器架构，将让车辆在各种复杂环境下实现全天候、全场景感知，为真正意义上的无人驾驶铺平道路。
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