纳芯微布局人形机器人信号链，打造高精度传感解决方案

随着人形机器人技术的快速演进和商业化落地加速，其应用场景正从工业制造向消费级市场延伸。作为国产模拟与嵌入式芯片领域的领先企业，纳芯微凭借其丰富的产品线布局，在人形机器人领域已占据重要位置。公司提供的芯片解决方案涵盖MCU、传感器（电流、电压、温度、位置）、栅极驱动、缓冲器、电池管理、通信、功放及监控等关键模块，为机器人系统构建完整的信号链支持。

在2025 CAIMRS AI+人形机器人研讨会上，纳芯微技术市场经理陈旭骅指出，当前主流人形机器人对传感器的需求极为庞大。以单台设备为例，平均需配备71个磁编码器和90个电流传感器，具体分布如下：

机械臂：七自由度机械臂每个关节减速机前后各需1个磁角度传感器，双臂合计28个，配套28个电流传感器；

腿部与腰部关节：按四自由度计算，需20个磁编码器，部分高端方案可达30个以上；

膝关节：针对爆发力需求高的动作，每侧配置2个磁编码器；

灵巧手：不同厂商设计差异较大，主流方案中单手需12~15个磁编码器；

视觉执行机构：通常需2~4个磁编码器实现定位；

电池管理：主流200A电池组需配置2个高精度电流传感器。

多技术路径覆盖全场景需求

在角度传感领域，纳芯微聚焦于磁角度编码器与电感式编码器的研发与量产，广泛应用于伺服电机、空心杯电机、行星减速机等多种结构中。

目前，纳芯微提供三种主要磁编码器技术路线：

霍尔式磁编码器：成本低，适用于空心杯电机等性价比敏感场景；

AMR磁阻式编码器：具备高灵敏度，分辨率高达21bit，主要用于伺服电机及多轴协同控制；

电感式编码器：适合中空走线或大电流环境，抗磁场干扰能力强，已进入小批量阶段，未来将拓展至人形机器人核心关节。

安装方式多样化，适配复杂结构

磁编码器的安装方式主要包括“在轴安装”与“离轴安装”两类。前者结构简单、精度稳定，后者则更适合需要中空布线的减速器结构，成为人形机器人中的研究热点。

纳芯微推出的在轴安装产品包括MT6835（±0.02°）、MT6826S（±0.1°）和MT6701（±1.0°），年出货量达500万片以上，广泛用于步进电机、伺服电机等领域。其中，MT6701主打低成本应用，MT6826S与MT6835则基于磁阻技术，适用于高精度伺服电机与多颗协同控制方案。

针对离轴安装，纳芯微推出三大创新方案：

集成磁头方案（MT6620）：集成度高，但对磁铁安装精度要求较高；

低成本校准方案（MT6709QC）：通过自校准算法可将精度提升至±0.1°以内；

电感式编码器方案（MT6901）：采用三层电感结构，解决EMC干扰问题，适用于中空结构与高可靠性关节。

此外，纳芯微还推出了两种绝对位置检测方案：

单码道增量控制：结构简单，适合工业场景；

M序列方案：融合光编理论，结合伪随机序列实现360°绝对角度测量，精度更高。

高精度复合方案满足多样需求

为应对不同精度与成本需求，纳芯微开发了多种复合安装方案：

基础复合方案：采用轴向充磁+外圈4颗传感器解码，平衡性能与成本；

高精度复合方案：增加磁屏蔽罩，提升抗干扰能力；

全中空离轴方案：支持内外双环测量，精度分别达0.2~0.3°和0.8~1.0°，已在实际项目中验证可靠性和稳定性。

即将推出的MT6901电感式编码器采用三层电感技术，定子两侧各配置一个转子，实现双面信号采集，显著提升测量精度，同时规避传统单侧感应局限性，是人形机器人关节的理想选择。

结语

纳芯微通过持续的技术创新与多路径产品布局，为人形机器人提供了从感知到控制的完整信号链解决方案。无论是高精度磁编码器还是新兴电感式方案，均展现出公司在智能传感领域的深厚积累与前瞻性布局。随着人形机器人产业的快速发展，纳芯微有望在这一新兴赛道中进一步扩大技术优势，助力行业迈向更高水平的智能化与自主化。

注：我司是代理销售纳芯微旗下全系列IC电子元器件，如需纳芯微产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。