TI与NVIDIA携手推进人形机器人安全部署：实时传感器融合与先进计算的完美结合

随着人形机器人从实验室走向现实世界，确保其在复杂、不可预测环境中安全运行成为关键挑战。德州仪器（TI）与NVIDIA正通过深度合作，将 毫米波雷达技术 与 Jetson Thor平台 及 Holoscan平台 结合，为人形机器人提供低延迟3D感知与安全感知能力。此次合作不仅加速了从仿真到实际部署的过程，还为开发人员提供了更早、更精准验证系统的能力。

实时传感器融合：提升感知精度与可靠性

在动态环境中，单一传感器难以应对所有挑战。例如，摄像头可能在低光或强光眩光条件下失效，而雷达则能稳定探测透明障碍物。TI的 IWR6243 毫米波雷达传感器 通过以太网连接至 NVIDIA Jetson Thor 平台，实现了多传感器数据融合：

3D感知能力：雷达与摄像头数据互补，增强了目标检测、定位与跟踪的准确性；

低延迟处理：通过NVIDIA Holoscan Sensor Bridge实现高效数据传输与同步，确保机器人实时做出响应；

全天候性能：无论是在室内还是室外，无论是低光、强光还是雾霾环境，该方案都能保持稳定运行，解决了限制人形机器人实际应用的关键安全问题。

驱动与控制：无缝集成物理AI算力

TI不仅提供传感解决方案，还为人形机器人的各个关节和子系统提供 实时电机控制、电源管理 和 功能安全 技术：

确定性控制：确保每个关节的动作精确、平滑，减少抖动与误差；

高效率电源设计：优化电池使用效率，延长续航时间；

安全机制：内置诊断与保护电路，防止过流、过压等故障发生。

这些技术与NVIDIA强大的计算平台相结合，打通了物理AI算力与现实世界的桥梁，使开发者能够在早期阶段完成整个系统的验证，显著缩短开发周期。

展望未来：从原型到商业化产品

Giovanni Campanella，TI工厂自动化、电机驱动和机器人总经理指出：“下一代物理AI不仅需要先进的计算能力，还需要传感、控制、电源与安全系统的无缝集成。”此次合作正是为了实现这一目标，帮助开发者更快地将概念转化为可量产、符合安全标准的产品。

Deepu Talla，NVIDIA机器人与边缘AI副总裁补充道：“要让人形机器人在不可预测的环境中安全运行，处理能力需要巨大飞跃。”通过TI的传感和电源管理技术与NVIDIA Jetson Thor平台的结合，开发人员可以获得一个具备功能安全的基础平台，加速下一代物理AI的部署。

NVIDIA GTC 2026展示亮点

在即将到来的 2026年NVIDIA GTC大会 上，TI将在 圣何塞McEnery会议中心169号展位 展示其最新技术：

现场演示：与D3 Embedded合作，展示基于Holoscan的实时传感器融合解决方案，如何通过端到端软件处理链路与可视化方案，实现TI毫米波雷达技术与NVIDIA Jetson Thor及Holoscan生态系统的无缝集成；

主题演讲：Giovanni Campanella将以“边缘AI的优势：重新定义GPU赋能的AI传感器处理技术”为主题，探讨传感、网络与GPU的紧密集成如何推动工业系统边缘端实现实时物理AI。