分布式孔径雷达开启智能驾驶新纪元

在高级驾驶辅助系统（ADAS）快速演进的今天，驾驶员对车辆环境感知能力的要求日益提升。作为核心传感器之一，雷达凭借其在雨、雾、夜间等恶劣天气下的稳定表现，成为实现全天候可靠感知的关键技术。随着半导体工艺与信号处理算法的进步，高分辨率雷达正推动车载感知迈向更高水平。

传统雷达系统面临性能与尺寸的两难抉择。更高的角分辨率依赖更大的天线孔径，这意味着更多天线通道和更复杂的硬件架构。例如，具备数千虚拟通道的远程雷达虽能提供精细探测能力，但其庞大的体积、高功耗和高昂成本限制了在量产车型中的广泛应用。

分布式孔径雷达：突破物理边界

分布式孔径雷达（Distributed Aperture Radar, DAR）应运而生，正在重塑车载感知格局。DAR通过部署多个小型雷达传感器——如前向、侧向和后向雷达——协同工作，形成一个统一的“虚拟大孔径”。这种架构打破了传统单体雷达对物理尺寸的依赖，实现了远超单个传感器的角分辨率。

研究表明，DAR可将方位角分辨率提升至0.5度甚至更低，显著增强对相邻目标（如并行行驶车辆或行人）的区分能力。这一精度对于高速场景下的路径规划与避障决策至关重要，为L2+及以上自动驾驶功能提供了坚实的数据基础。

更重要的是，DAR无需增加单个雷达模块的复杂度，而是利用现有主流雷达硬件，通过先进的传感器融合与波束成形算法实现性能跃升。这不仅降低了系统整体功耗，还避免了大规模天线阵列带来的热管理难题和制造成本压力。

强强联合推动技术落地

恩智浦（NXP）与Zendar的合作成为DAR商业化进程中的关键推动力。该方案基于恩智浦成熟的S32R雷达处理器平台及RFCMOS SAF8xxx系列单芯片SoC，结合Zendar专有的DAR软件算法，构建出高效、可扩展的解决方案。

Zendar的算法针对恩智浦S32R平台深度优化，已集成于PurpleBox等参考设计中，支持汽车制造商快速评估与开发。该方案兼容现有雷达传感器硬件，无需重新设计射频前端，大幅缩短开发周期，加速从原型到量产的转化。

成本效益与广泛部署前景

DAR的另一大优势在于其出色的性价比。通过复用现有传感器节点并以软件定义方式提升性能，主机厂可在不显著增加BOM成本的前提下，为更多车型配备高阶感知能力。这意味着高分辨率雷达不再局限于高端旗舰车型，而是有望普及至主流市场，推动ADAS功能的大众化应用。

此外，DAR增强了系统的冗余性与鲁棒性。多个分布式的传感器节点即使个别失效，系统仍能维持基本感知能力，符合功能安全ISO 26262的要求。

展望未来

随着算法持续优化与算力平台的迭代升级，DAR将进一步释放潜力。它不仅是当前提升ADAS性能的有效路径，更为未来全场景自动驾驶提供了可扩展的技术框架。

可以预见，分布式孔径雷达将加速智能汽车向更高自动化等级迈进，在提升行车安全性的同时，带来更平顺、更智能的驾乘体验。在软硬件协同创新的驱动下，车载感知正迈入一个更高效、更经济、更可靠的新时代。

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