国民技术牵头“机器人关节驱控芯片”项目中期成果获专家认可

来源：国民技术| 发布日期：2025-07-15 11:15:42 浏览量：

7月11日，由国民技术股份有限公司牵头承担的“十四五”国家重点研发计划智能机器人专项——“机器人关节驱控一体化芯片”项目中期工作会议在国民技术大厦顺利召开。该项目联合复旦大学、重庆大学、中国科学院深圳先进技术研究院、华中科技大学等多家高校与科研机构，以及优必选科技、华数机器人等行业领军企业共同推进。

会议邀请了工业和信息化部产业发展促进中心项目主管范玫杉莅临指导，并由中国科学院自动化研究所王硕研究员、浙江大学刘涛教授、北京理工大学段星光教授、深圳理工大学唐志敏教授、深圳大学吴宗泽教授、南京航空航天大学王凯教授组成专家组对项目中期进展进行评审。

自项目启动以来，研究团队围绕机器人关节驱动与控制一体化芯片的关键技术展开系统攻关，在SoC设计、伺服控制算法、高速通信接口等多个核心技术环节取得突破。截至目前，已完成40余项关键技术指标的研发验证，包括基于该芯片的电机驱动器样机开发、EtherCAT总线通信功能演示、伺服控制性能测试等，均达到任务书要求。

专家组认真听取了项目负责人关于整体进度、阶段性成果及后续计划的详细汇报，并实地考察了芯片样片及其应用演示系统。经过质询与讨论，专家组一致认为项目进展良好，中期考核目标全部达成，并对下一阶段的工作提出了建设性意见，特别是在系统集成优化、应用场景拓展及产业化路径方面给予重要指导。

作为我国高端机器人核心控制芯片领域的重点攻关项目，此次中期成果标志着我国在高性能商用伺服主控芯片领域实现了关键突破，为推动国产芯片在高端装备领域的自主可控打下坚实基础。项目后续将聚焦芯片量产工艺优化与产业生态构建，有望加速实现国产机器人控制器的规模化替代，助力我国智能制造与机器人产业高质量发展。

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