意法半导体发布紧凑型3kW伺服电机驱动参考设计

来源：意法半导体| 发布日期：2025-04-21 18:00:01 浏览量：

意法半导体最新推出的EVLSERVO1伺服电机驱动器参考设计，为工程师提供了一个高效、紧凑且功能丰富的开发平台，特别适合用于工业自动化、家庭自动化、家电控制、电动自行车及服务机器人等领域的创新应用。这款驱动器不仅在尺寸上做到了小巧（50mm x 80mm x 60mm），而且能够支持高达3kW的输出功率，使得其成为众多应用场景的理想选择。

EVLSERVO1的核心是STSPIN32G4智能电机驱动芯片，它为开发者提供了单电阻或三电阻电流采样实现有感或无感磁场定向控制算法（FOC）的能力，同时也支持先进的位置控制、转矩控制算法以及六步控制模式。该驱动器还集成了针对24V至48V标称母线电压优化的功率变换电路，进一步增强了其适应性和灵活性。

即使在仅使用散热器进行被动散热的情况下，EVLSERVO1也能驱动功率高达2kW的三相无刷电机；而通过添加一个散热风扇，这一数字可提升至3kW。此外，系统还包括了再生电机制动专用电路和差分模式三电阻绕组电流感测拓扑结构，支持霍尔传感器、增量编码器和绝对编码器，并具备UART或SPI通信功能。内置的CAN收发器简化了与行业标准通信协议的集成过程。

作为整个平台的关键组件，STSPIN32G4在一个9mm x 9mm VFQFPN封装内集成了栅极驱动器、高性能STM32G4微控制器和电源管理电路。这种高度集成的设计不仅减少了外部元件的需求，还降低了整体成本。同时，集成的硬件过压保护机制和自举二极管进一步增强了系统的稳定性和可靠性。

意法半导体EVLSERVO1的功率变换级由六对并联的STL160N10F8 MOSFET晶体管组成，这些晶体管具有极低的导通电阻（最大3.2mΩ），从而实现了高效率、低热耗散和优越的电机性能。过压、过流和过热保护措施确保了电机在各种工作条件下的稳定性，并有助于减少物料清单成本。

值得一提的是，EVLSERVO1极大地简化了利用STM32生态系统高级功能探索新应用和开发产品原型的过程。开发者可以通过获取生态系统的软件库和代码示例来加速项目进展。意法半导体提供的X-CUBE-MCSDK图形界面软件开发工具让配置电机控制固件参数变得更加直观简单，部分参数甚至可以在运行时调整，大大缩短了产品的上市时间并降低了制造成本。

总之，EVLSERVO1凭借其紧凑的设计、强大的功能和灵活的配置选项，为电机控制领域带来了新的可能性，助力工程师们更快地将创新想法转化为实际产品。

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