从半马到百米冲刺：英飞凌器件赋能人形机器人突破速度极限

一台人形机器人跑完百米，究竟能达到多快？在 2026 世界人形机器人运动会上，荣耀 “闪电”（HONOR Lightning）交出亮眼答卷，以 9 秒 32 完成百米竞速，峰值速度 14.5 米 / 秒。而在此之前，这款机器人便在北京半程马拉松赛事中包揽赛事前六，兼具长距离续航稳定性与瞬时爆发能力。从长时间耐力奔跑到高强度百米冲刺，性能跃升的背后，是整套运动控制系统与半导体方案的迭代升级。

两种赛道，两套截然不同的硬件考验

半程马拉松考验设备长时间连续运转的稳定性，对功耗控制、持续动力输出要求严苛；百米冲刺则是另一个维度的挑战，重点考验瞬时功率输出、动态响应速度与系统抗冲击可靠性。

人形机器人髋、膝等核心关节需要快速切换支撑、摆动、落地、姿态校正等动作，关节电机需要瞬时输出大扭矩。同时机器人本体内部空间紧凑，高功率运行带来的开关损耗、发热温升等难题，大幅抬高驱动与电源系统的设计门槛。从耐力型运动转向爆发式竞速，关节驱动与电源管理方案都必须同步升级。

功率器件迭代，支撑机器人动力跃升

荣耀 “闪电” 半马版本的关节电机与电源管理系统，搭载上百颗英飞凌半导体器件，其中 OptiMOS™功率 MOS 管与 EiceDRIVER™栅极驱动芯片作为核心硬件，在狭小的关节空间内降低功率损耗，提升电机运行效率，保障长距离奔跑过程中动力平稳输出，支撑机器人顺利完成半马赛事。

为达成百米冲刺的性能目标，8 月参赛的新版本完成电机系统升级，在原有方案基础上引入 OptiMOS™ 8、新一代 EiceDRIVER™栅极驱动芯片。全新器件方案适配大功率电机工作需求，在高负荷工况下保障动力输出与快速动态响应，让机器人同时拥有强劲爆发力与运动稳定性，最终刷新百米竞速纪录。

全流程技术协同，面向具身智能长期布局

项目研发阶段，散热、结温控制是团队重点关注的技术难点。英飞凌 FAE、AE 技术团队与荣耀紧密对接，结合器件参数与整机应用需求，提供现场技术支持，协助完成方案评估与调试，高效解决开发阶段的各类工程问题。

合作并未止步于现有的功率器件。荣耀高级采购总监吴国强表示，期待持续深化与英飞凌的协同创新，共同推进具身智能技术落地。英飞凌科技消费、计算与通讯业务中国区销售副总裁邹聪提到，双方将持续合作，挖掘先进半导体技术在人形机器人领域的价值。

现阶段双方已启动多品类器件联合评估，覆盖 MCU、栅极驱动、GMR / 霍尔传感器、中压氮化镓、以太网 PHY、Wi-Fi 等产品。从动力驱动、感知采集到通信互联，英飞凌依靠完整产品矩阵，为人形机器人系统级创新提供器件与技术支撑。机器人不断刷新奔跑速度的背后，底层的 “芯” 技术也在持续迭代，助力具身智能走向产业化。