SGM42618：双极步进电机驱动器 附引脚图及原理图

SGM42618 （订购料号：SGM42618YPTS28G/TR ）是圣邦微一款高性能双极步进电机驱动器，专为高精度运动控制应用设计，适用于打印机、扫描仪、机器人及自动化设备中的自动定位系统。代理销售圣邦微旗下全系列IC电子元器件-中芯巨能为您提供SGM42618技术参数详解、引脚图、原理图及现货供应。

SGM42618技术参数详解

核心架构与驱动能力

SGM42618内置两个独立的H桥，分别控制电机的两个绕组（A相和B相）。每个H桥由N沟道功率MOSFET构成，具有低导通电阻，典型值为 0.4 Ω（高边 + 低边，25°C），显著降低导通损耗，提升系统效率。

工作电源电压范围为 8 V 至 35 V，兼容多种电机供电配置，适用于从低电压便携设备到工业级高电压系统的广泛应用场景。

微步进控制与接口

器件采用标准步进（STEP）和方向（DIR）接口，简化与MCU或运动控制器的连接。控制器仅需发送脉冲信号至STEP引脚，即可实现精确的位置控制，DIR引脚则决定旋转方向。

通过 USM0 和 USM1 两个引脚的电平组合，可选择六种微步进模式：1、1/2、1/4、1/8、1/16 和 1/32 步进。内部微步进分度器自动生成相应的相电流波形，实现平滑的电机运动，减少振动与噪声。

PWM电流调节与衰减模式

SGM42618采用斩波式PWM电流控制，通过检测电流采样电阻上的电压实现闭环调节。每个H桥的PWM频率、消隐时间（blanking time）和关断时间（off-time）均可通过外部电阻/电容编程，支持灵活的动态响应优化。

关键特性之一是可配置的衰减模式。通过DECAY引脚施加不同电压，可选择：

慢速衰减（Slow Decay）：电流衰减缓慢，适用于低速平稳运行

快速衰减（Fast Decay）：强制反向电压，快速降低电流，适用于高速响应

混合衰减（Mixed Decay）：先快速后慢速，平衡响应速度与电流纹波

自动衰减（Auto Decay）：根据电流误差自动切换模式，优化整体性能

该机制确保在不同转速和负载条件下，均能维持稳定的相电流波形，提升电机效率与定位精度。

保护与安全机制

为保障系统可靠性，SGM42618集成多重保护功能：

过流保护（OCP）：实时监测相电流，超过阈值时立即关断输出

短路保护：检测输出对地或对电源短路，防止器件损坏

欠压锁定（UVLO）：对VM（电机电源）、VCC（逻辑电源）、VCP（电荷泵）和VGD（栅极驱动）分别监控，任一电压不足时禁用输出

过温关断（TSD）：当结温超过安全阈值时，自动关闭驱动器，待冷却后恢复

这些保护机制显著提升了系统在异常工况下的鲁棒性。

封装与热管理

采用 TSSOP-28 封装（带裸露焊盘），符合绿色（无铅）制造标准。裸露焊盘需焊接至PCB内层地平面，以实现高效散热。建议在布局时提供充足铜箔面积，并考虑使用散热过孔，确保在高负载下保持结温在安全范围内。

SGM42618 引脚图

SGM42618 原理图

SGM42618 典型应用场景

SGM42618广泛应用于需要高精度、低噪声运动控制的领域：

打印机与扫描仪：控制打印头、进纸机构的精确定位

机器人关节：实现平滑、低振动的多轴协调运动

纺织机械：精确控制纱线张力与织物进给

定位与追踪平台：用于光学、测量设备中的精密位移控制

SGM42618 设计建议

电源路径应使用低ESR电解电容与陶瓷电容并联，抑制电压波动

电流采样电阻建议选用低感、高精度（1%）金属膜电阻

PWM频率设置需权衡开关损耗与电流纹波，典型值为20–50 kHz

在高EMI敏感环境中，可启用混合衰减模式以降低噪声

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