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在工业自动化、家电、电动自行车及机器人等领域的高功率电机控制应用中，开发人员面临着既要实现高性能又要保持紧凑设计的挑战。意法半导体（STMicroelectronics）推出的EVLSERVO1伺服驱动器参考设计，为这些需求提供了一个高度集成且灵活的解决方案，支持从原型验证到产品化的全流程开发。代理销售意法半导体旗下全系列IC电子元器件-中芯巨能为您介绍EVLSERVO1伺服驱动器参考设计应用优势。
EVLSERVO1尺寸仅为50mm x 80mm x 60mm，却能提供高达3kW的输出功率，适用于多种应用场景，包括但不限于：
工业与家庭自动化
家电
伺服驱动
电动自行车
服务及自动化机器人
其紧凑的设计不仅节省空间，还减少了整体系统复杂性，使得集成更为简便。
该参考设计的核心是STSPIN32G4智能电机驱动器，它集成了三相半桥栅极驱动器、高性能STM32G4微控制器及单电源供电的电源管理系统。此外，还包括内置的过压保护电路和自举二极管，极大简化了外围电路设计，并降低了物料清单（BOM）成本。
STSPIN32G4支持多种电机控制拓扑，包括：
无传感器或感应磁场定向控制（FOC）
高级位置/扭矩控制算法
六步控制模式
这使得开发者可以根据具体应用需求选择最适合的控制策略，确保最佳性能表现。
EVLSERVO1采用了一种堆叠式设计，将STSPIN32G4与优化后的功率级紧密结合，实现了极致的空间利用率。功率级使用了六组并联的STL160N10F8 MOSFET，导通电阻最大值仅3.2mΩ，保证了低损耗和高效的热管理能力。同时，集成的过压、过流和过温保护机制进一步增强了系统的鲁棒性和可靠性。
对于散热管理，EVLSERVO1能够在仅使用散热器的情况下驱动高达2kW的三相无刷电机，而在加装风扇时，功率可提升至3kW。
该平台提供了丰富的功能特性，包括：
再生制动专用电路
差分模式三电阻电机绕组电流检测
支持霍尔传感器、增量编码器以及带UART或SPI通信的绝对编码器
内置的CAN收发器则简化了系统级集成，支持稳健的行业标准通信协议。
EVLSERVO1深度整合了STM32开发生态系统的资源，提供了丰富的软件库与实例代码。基于X-CUBE-MCSDK GUI的工作台允许开发者快速配置电机控制固件参数，部分参数甚至可以实时调整。这一特性极大地缩短了产品上市时间，并显著降低了开发成本。
如需STSPIN32G4产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。
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